变态发育适用于昆虫、两栖动物等。完全变态是指昆虫经历4个发育时期，卵，幼虫，蛹，成虫。幼体与成体的形态结构和生活习性差异很大. 蝴蝶可说是最有名的“完全变态”代表。它们一生之中必须经历卵、幼虫（即毛虫）、蛹和成虫四个阶段，每次的外观都截然不同。毛虫从蝶卵孵出后，便不停进食和蜕皮，藉此成长。毛虫发育至成熟阶段便会化蛹，蛹内形成的成虫最后羽化而出。我们所熟悉的蜜蜂、苍蝇、蚊子、甲虫等都是完全变态昆虫。